マニピュレータを搭載した自律型水中ロボットの開発

資料種別: 博士論文

著者: 石塚, 誠

出版者: -

出版年: -

資料形態: デジタル

ページ数・大きさ等: -

授与大学名・学位: 九州工業大学,博士（工学）

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資料に関する注記

一般注記：: 第1章序論||第2章水中ロボットの動作シミュレーション||第3章マニピュレータを搭載した水中ロボットの開発||第4章水中ロボットの動作実験||第5章結論||参考文献||謝辞||付録A 流体力項の計算方法||付録B マニピュレータの設計図||付録C 各モジュールの設計図九州工業大学博士学位論...

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書誌情報

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デジタル

資料種別: 博士論文
タイトル: マニピュレータを搭載した自律型水中ロボットの開発
著者・編者: 石塚, 誠
著者標目: 石塚, 誠
並列タイトル等: Development of an Autonomous Underwater Vehicle equipped with a manipulator
授与機関名: 九州工業大学
授与年月日: 2008-03-25
報告番号: 甲第83号
学位: 博士（工学）
本文の言語コード: jpn
件名標目: manipulator
AUV
Underwater
Dynamic Manipulability
RAC
対象利用者: 一般
一般注記: 第1章序論||第2章水中ロボットの動作シミュレーション||第3章マニピュレータを搭載した水中ロボットの開発||第4章水中ロボットの動作実験||第5章結論||参考文献||謝辞||付録A 流体力項の計算方法||付録B マニピュレータの設計図||付録C 各モジュールの設計図
九州工業大学博士学位論文学位記番号:生工博甲第83号学位授与年月日:平成20年3月25日
平成19年度
DOI: 10.18997/00000790
記録形式（IMT）: application/pdf
一次資料へのリンクURL: D-31_sei_k_83.pdf （fulltext）
https://kyutech.repo.nii.ac.jp/record/796/files/D-31_sei_k_83.pdf
オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
提供元機関・データベース: 九州工業大学 : キューテイカー