博士論文

マニピュレータを搭載した自律型水中ロボットの開発

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マニピュレータを搭載した自律型水中ロボットの開発

Material type
博士論文
Author
石塚, 誠
Publisher
-
Publication date
-
Material Format
Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
九州工業大学,博士(工学)
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Notes on use

Note (General):

第1章 序論||第2章 水中ロボットの動作シミュレーション||第3章 マニピュレータを搭載した水中ロボットの開発||第4章 水中ロボットの動作実験||第5章 結論||参考文献||謝辞||付録A 流体力項の計算方法||付録B マニピュレータの設計図||付録C 各モジュールの設計図九州工業大学博士学位論...

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Digital

Material Type
博士論文
Author/Editor
石塚, 誠
Author Heading
Alternative Title
Development of an Autonomous Underwater Vehicle equipped with a manipulator
Degree grantor/type
九州工業大学
Date Granted
2008-03-25
Dissertation Number
甲第83号
Degree Type
博士(工学)
Text Language Code
jpn