機台振動を有するリニアスライダシステムのモデリングと位置決め制御

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 機台振動を有するリニアスライダシステムのモデリングと位置決め制御
• 著者・編者: 渡辺, 創
• 著者標目: 渡辺, 創
• 並列タイトル等: Modeling and Position Control for Linear Slider System with Machine Stand Vibration
• 授与機関名: 九州工業大学
• 授与年月日: 2007-03-23
• 報告番号: 甲第198号
• 学位: 博士（情報工学）
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: Linear Slider System; Modeling; Machine Stand Vibration System; Decoupling; Two-Mass System; Position Control
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:情工博甲第198号 学位授与年月日:平成19年3月23日; 平成18年度
• DOI: 10.18997/00001445
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• 一次資料へのリンクURL: D-22_jou_k_198.pdf （fulltext）; https://kyutech.repo.nii.ac.jp/record/1451/files/D-22_jou_k_198.pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 九州工業大学 : キューテイカー

• 要約等: リニアスライダシステムを高速かつ高精度に位置決めすることは，生産性の向上に直結するため，システムの物理構成や制御手法などにおいて，より高い生産性を得るための改良が行われている．本論文 では，機構が異なる三つのリニアスライダシステムを対象とし、モデリングと制御手法を解析することで，三つのリニアスライダ...