機台振動を有するリニアスライダシステムのモデリングと位置決め制御

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Summary, etc.：: リニアスライダシステムを高速かつ高精度に位置決めすることは，生産性の向上に直結するため，システムの物理構成や制御手法などにおいて，より高い生産性を得るための改良が行われている．本論文　では，機構が異なる三つのリニアスライダシステムを対象とし、モデリングと制御手法を解析することで，三つのリニアスライダ...

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Material Type: 博士論文
Title: 機台振動を有するリニアスライダシステムのモデリングと位置決め制御
Author/Editor: 渡辺, 創
Author Heading: 渡辺, 創
Alternative Title: Modeling and Position Control for Linear Slider System with Machine Stand Vibration
Degree grantor/type: 九州工業大学
Date Granted: 2007-03-23
Dissertation Number: 甲第198号
Degree Type: 博士（情報工学）
Text Language Code: jpn
Subject Heading: Linear Slider System
Modeling
Machine Stand Vibration System
Decoupling
Two-Mass System
Position Control
Target Audience: 一般
Note (General): 九州工業大学博士学位論文　学位記番号:情工博甲第198号　学位授与年月日:平成19年3月23日
平成18年度
DOI: 10.18997/00001445
Format (IMT): application/pdf
Source: D-22_jou_k_198.pdf （fulltext）
https://kyutech.repo.nii.ac.jp/record/1451/files/D-22_jou_k_198.pdf
Access Restrictions: インターネット公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 九州工業大学 : キューテイカー