移動ロボットにおける外部環境認識に関する研究

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 移動ロボットにおける外部環境認識に関する研究
• 著者・編者: 神田, 敦司
• 著者標目: 神田, 敦司
• 並列タイトル等: Research on Environment Recognition System for Mobile Robots
• 授与機関名: 九州工業大学
• 授与年月日: 2010-03-24
• 報告番号: 甲第139号
• 学位: 博士（工学）
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: wheeled mobile robot; passive linkage mechanism; self-organizing map; Omni-directional image; Fast Fourier Transform
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第139号 学位授与年月日:平成22年3月24日; 平成21年度
• DOI: 10.18997/00003620
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• 一次資料へのリンクURL: D-84_sei_k_139.pdf （fulltext）; https://kyutech.repo.nii.ac.jp/record/3626/files/D-84_sei_k_139.pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 九州工業大学 : キューテイカー

目次

第1章 序論||第2章 不整地移動ロボットの開発||第3章 受動リンク機構を用いた環境認識システム||第4章 全方位カメラを用いた環境認識及び自己位置推定システム||第5章 結論||参考文献||謝辞