博士論文

移動ロボットにおける外部環境認識に関する研究

Icons representing 博士論文

移動ロボットにおける外部環境認識に関する研究

Material type
博士論文
Author
神田, 敦司
Publisher
-
Publication date
-
Material Format
Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
九州工業大学,博士(工学)
View All

Notes on use

Note (General):

九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第139号 学位授与年月日:平成22年3月24日平成21年度

Search by Bookstore

Table of Contents

  • 第1章 序論||第2章 不整地移動ロボットの開発||第3章 受動リンク機構を用いた環境認識システム||第4章 全方位カメラを用いた環境認識及び自己位置推定システム||第5章 結論||参考文献||謝辞

Holdings of Libraries in Japan

This page shows libraries in Japan other than the National Diet Library that hold the material.

Please contact your local library for information on how to use materials or whether it is possible to request materials from the holding libraries.

other

  • Kyutacar

    Digital
    You can check the holdings of institutions and databases with which Institutional Repositories DataBase(IRDB)(Institutional Repository) is linked at the site of Institutional Repositories DataBase(IRDB)(Institutional Repository).

Bibliographic Record

You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.

Digital

Material Type
博士論文
Author/Editor
神田, 敦司
Author Heading
Alternative Title
Research on Environment Recognition System for Mobile Robots
Degree grantor/type
九州工業大学
Date Granted
2010-03-24
Dissertation Number
甲第139号
Degree Type
博士(工学)
Text Language Code
jpn