移動ロボットにおける外部環境認識に関する研究

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第1章序論||第2章不整地移動ロボットの開発||第3章受動リンク機構を用いた環境認識システム||第4章全方位カメラを用いた環境認識及び自己位置推定システム||第5章結論||参考文献||謝辞

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Material Type: 博士論文
Title: 移動ロボットにおける外部環境認識に関する研究
Author/Editor: 神田, 敦司
Author Heading: 神田, 敦司
Alternative Title: Research on Environment Recognition System for Mobile Robots
Degree grantor/type: 九州工業大学
Date Granted: 2010-03-24
Dissertation Number: 甲第139号
Degree Type: 博士（工学）
Text Language Code: jpn
Subject Heading: wheeled mobile robot
passive linkage mechanism
self-organizing map
Omni-directional image
Fast Fourier Transform
Target Audience: 一般
Note (General): 九州工業大学博士学位論文学位記番号:生工博甲第139号学位授与年月日:平成22年3月24日
平成21年度
DOI: 10.18997/00003620
Format (IMT): application/pdf
Source: D-84_sei_k_139.pdf （fulltext）
https://kyutech.repo.nii.ac.jp/record/3626/files/D-84_sei_k_139.pdf
Access Restrictions: インターネット公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 九州工業大学 : キューテイカー