脳型情報処理アルゴリズムを用いた移動ロボットの知能化

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 脳型情報処理アルゴリズムを用いた移動ロボットの知能化
• 著者・編者: 武村, 泰範
• 著者標目: 武村, 泰範
• 並列タイトル等: Research of the Intelligence of Mobile Robots using Brain Inspired Information Processing Algorithms
• 授与機関名: 九州工業大学
• 授与年月日: 2010-03-24
• 報告番号: 甲第140号
• 学位: 博士（工学）
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: Robotics; 知能化; Neural Network; ロボットビジョン; ハードウェア設計; 適応制御
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第140号 学位授与年月日:平成22年3月25日; 平成21年度
• DOI: 10.18997/00003621
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• 一次資料へのリンクURL: sei_k_140.pdf （fulltext）; https://kyutech.repo.nii.ac.jp/record/3627/files/sei_k_140.pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 九州工業大学 : キューテイカー

目次

第1章 序論||第2章 知能化の基礎 -学習-||第3章 知能化の基礎 （ハードウェアの知能化）||第4章 ソフトウェアの知能化の例1： 照明環境適応型色認識 アルゴリズムの開発||第5章 ソフトウェアの知能化例2： 自律型水中ロボットの適応制御システムの開発||第6章 考察およびまとめ