博士論文

脳型情報処理アルゴリズムを用いた移動ロボットの知能化

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脳型情報処理アルゴリズムを用いた移動ロボットの知能化

Material type
博士論文
Author
武村, 泰範
Publisher
-
Publication date
-
Material Format
Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
九州工業大学,博士(工学)
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Note (General):

九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第140号 学位授与年月日:平成22年3月25日平成21年度

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Table of Contents

  • 第1章 序論||第2章 知能化の基礎 -学習-||第3章 知能化の基礎 (ハードウェアの知能化)||第4章 ソフトウェアの知能化の例1: 照明環境適応型色認識 アルゴリズムの開発||第5章 ソフトウェアの知能化例2: 自律型水中ロボットの適応制御システムの開発||第6章 考察およびまとめ

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Digital

Material Type
博士論文
Author/Editor
武村, 泰範
Author Heading
Alternative Title
Research of the Intelligence of Mobile Robots using Brain Inspired Information Processing Algorithms
Degree grantor/type
九州工業大学
Date Granted
2010-03-24
Dissertation Number
甲第140号
Degree Type
博士(工学)
Text Language Code
jpn