生物規範型高出力関節機構に関する研究

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 生物規範型高出力関節機構に関する研究
• 著者・編者: 西田, 祐也
• 著者標目: 西田, 祐也
• 授与機関名: 九州工業大学
• 授与年月日: 2011-03-25
• 報告番号: 甲第159号
• 学位: 博士（工学）
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 生物模倣; バッタ; 関節機構; 跳躍ロボット
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 九州工業大学博士学位論文 学位記番号:生工博甲第159号 学位授与年月日:平成23年3月25日; 平成22年度
• DOI: 10.18997/00003678
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• 一次資料へのリンクURL: D-124_sei_k_159.pdf （fulltext）; https://kyutech.repo.nii.ac.jp/record/3684/files/D-124_sei_k_159.pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 九州工業大学 : キューテイカー

目次

第1章 序論||第2章 跳躍ロボットの設計指針||第3章 バッタの跳躍機構||第4章 高出力関節機構の開発||第5章 性能評価実験||第6章 考察及び結論