生物規範型高出力関節機構に関する研究
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Table of Contents
第1章 序論||第2章 跳躍ロボットの設計指針||第3章 バッタの跳躍機構||第4章 高出力関節機構の開発||第5章 性能評価実験||第6章 考察及び結論
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