接近物体の危険度検出機能を有するビジョンシステム

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 接近物体の危険度検出機能を有するビジョンシステム
• 著者・編者: 岩崎, 正明
• 著者標目: 岩崎, 正明
• 並列タイトル等: A vision system with collision possibility detection of an approaching object
• 授与機関名: 九州工業大学
• 授与年月日: 2007-03-23
• 報告番号: 甲第60号
• 学位: 博士（工学）
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: Insect vision; Compound eye; Collision possibility; Time to collision; Approaching object
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 九州工業大学博士学位論文 学位記番号：生工博甲第60号 学位授与年月日：平成18年3月23日; 平成18年度
• DOI: 10.18997/00006833
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• 一次資料へのリンクURL: sei_k_60.pdf （fulltext）; https://kyutech.repo.nii.ac.jp/record/5622/files/sei_k_60.pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 九州工業大学 : キューテイカー

目次

第1章 序論||第2章 昆虫の視覚系に学び接近物体の衝突危険性を考慮した衝突回避アルゴリズム||第3章 画像特徴を利用したCCDカメラのための接近物体の衝突回避アルゴリズム||第4章 移動ロボットのためのリアルタイムビジョンシステム||第5章 結論