接近物体の危険度検出機能を有するビジョンシステム

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第1章序論||第2章昆虫の視覚系に学び接近物体の衝突危険性を考慮した衝突回避アルゴリズム||第3章画像特徴を利用したCCDカメラのための接近物体の衝突回避アルゴリズム||第4章移動ロボットのためのリアルタイムビジョンシステム||第5章結論

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Material Type: 博士論文
Title: 接近物体の危険度検出機能を有するビジョンシステム
Author/Editor: 岩崎, 正明
Author Heading: 岩崎, 正明
Alternative Title: A vision system with collision possibility detection of an approaching object
Degree grantor/type: 九州工業大学
Date Granted: 2007-03-23
Dissertation Number: 甲第60号
Degree Type: 博士（工学）
Text Language Code: jpn
Subject Heading: Insect vision
Compound eye
Collision possibility
Time to collision
Approaching object
Target Audience: 一般
Note (General): 九州工業大学博士学位論文学位記番号：生工博甲第60号学位授与年月日：平成18年3月23日
平成18年度
DOI: 10.18997/00006833
Format (IMT): application/pdf
Source: sei_k_60.pdf （fulltext）
https://kyutech.repo.nii.ac.jp/record/5622/files/sei_k_60.pdf
Access Restrictions: インターネット公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 九州工業大学 : キューテイカー