物理シミュレータを活用した産業用ロボットアームのためのカスケード構造を有するケーブル経路最適化手法に関する研究

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 物理シミュレータを活用した産業用ロボットアームのためのカスケード構造を有するケーブル経路最適化手法に関する研究
• 著者・編者: 岩村, 慎太郎
• 著者標目: 岩村, 慎太郎 イワムラ, シンタロウ
• 出版事項: Kyoto University
• 出版年月日等: 2023-03-23
• 出版年（W3CDTF）: 2023-03-23
• 並列タイトル等: Cable path optimization methods with cascade structures for industrial robot arms using physical simulators
• 寄与者: 松野, 文俊; 松原, 厚; 泉井, 一浩
• 授与機関名: 京都大学
• 授与年月日: 2023-03-23
• 報告番号: 甲第24606号
• 学位: 博士(工学); Doctor of Philosophy (Engineering)
• 本文の言語コード: eng
• 件名標目: industrial robot arm; cable path optimization; physics simulation; cable geometry simulation; cascade structure
• NDC: 500
• 対象利用者: 一般
• DOI: 10.14989/doctor.k24606
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 著作権情報: 学位規則第9条第2項により要約公開; [1] Shintaro Iwamura, Yoshiki Mizukami, Takahiro Endo, and Fumitoshi Matsuno, “Cable-Path Optimization Method for Industrial Robot Arms”, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol.73, Article 102245, 2022 [2] Shintaro Iwamura, Yoshiki Mizukami, Takahiro Endo, and Fumitoshi Matsuno, Efficient Cable Path Optimization Based on Critical Robot Poses for Industrial Robot Arms, IEEE Access, vol. 10, pp. 66028-66044 (2022) (online) DOI: 10.1016/j.rcim.2021.102245 [3] Shintaro Iwamura, Yoshiki Mizukami, Takahiro Endo, and Fumitoshi Matsuno, “Cable Path Optimization by Fixing Multiple Guides on one link for Industrial Robot Arms”, Advanced Robotics, (Submitted)
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 京都大学 : 京都大学学術情報リポジトリ

目次

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