物理シミュレータを活用した産業用ロボットアームのためのカスケード構造を有するケーブル経路最適化手法に関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: 物理シミュレータを活用した産業用ロボットアームのためのカスケード構造を有するケーブル経路最適化手法に関する研究
• Author/Editor: 岩村, 慎太郎
• Author Heading: 岩村, 慎太郎 イワムラ, シンタロウ
• Publication, Distribution, etc.: Kyoto University
• Publication Date: 2023-03-23
• Publication Date (W3CDTF): 2023-03-23
• Alternative Title: Cable path optimization methods with cascade structures for industrial robot arms using physical simulators
• Contributor: 松野, 文俊; 松原, 厚; 泉井, 一浩
• Degree grantor/type: 京都大学
• Date Granted: 2023-03-23
• Dissertation Number: 甲第24606号
• Degree Type: 博士(工学); Doctor of Philosophy (Engineering)
• Text Language Code: eng
• Subject Heading: industrial robot arm; cable path optimization; physics simulation; cable geometry simulation; cascade structure
• NDC: 500
• Target Audience: 一般
• DOI: 10.14989/doctor.k24606
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: インターネット公開
• Rights (production): 学位規則第9条第2項により要約公開; [1] Shintaro Iwamura, Yoshiki Mizukami, Takahiro Endo, and Fumitoshi Matsuno, “Cable-Path Optimization Method for Industrial Robot Arms”, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol.73, Article 102245, 2022 [2] Shintaro Iwamura, Yoshiki Mizukami, Takahiro Endo, and Fumitoshi Matsuno, Efficient Cable Path Optimization Based on Critical Robot Poses for Industrial Robot Arms, IEEE Access, vol. 10, pp. 66028-66044 (2022) (online) DOI: 10.1016/j.rcim.2021.102245 [3] Shintaro Iwamura, Yoshiki Mizukami, Takahiro Endo, and Fumitoshi Matsuno, “Cable Path Optimization by Fixing Multiple Guides on one link for Industrial Robot Arms”, Advanced Robotics, (Submitted)
• Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• Original Data Provider (Database): 京都大学 : 京都大学学術情報リポジトリ

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