書店で探す
全国の図書館の所蔵
国立国会図書館以外の全国の図書館の所蔵状況を表示します。
所蔵のある図書館から取寄せることが可能かなど、資料の利用方法は、ご自身が利用されるお近くの図書館へご相談ください
その他
熊本大学学術リポジトリ
紙連携先のサイトで、学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）が連携している機関・データベースの所蔵状況を確認できます。熊本大学学術リポジトリのサイトで この本を確認
書店で探す
書誌情報
この資料の詳細や典拠（同じ主題の資料を指すキーワード、著者名）等を確認できます。
- 資料種別
- 文書・図像類
- 著者・編者
- 岡島, 寛Hiroshi, Okajima
- 出版年月日等
- 2021-06-28
- 出版年（W3CDTF）
- 2021-06-28
- 本文の言語コード
- jpn
- 対象利用者
- 一般
- 一般注記
- リアプノフの安定判別法（非線形常微分方程式の解軌道を利用せずに安定性を判別する方法）について説明する動画です。線形システムを例に説明するとわかりやすいこと、線形系のリアプノフ方程式がLMIによる設計と密接にかかわっていることを考え、リアプノフ方程式を使って説明します。本動画のMATLABライブスクリプトファイルはこちらMATLABシミュレーション（最適レギュレータ）https://youtu.be/h07c-M5B15MMATLABシミュレーション（PID制御）https://youtu.be/YIWsP68oo88シーソー上ボールの位置決めhttps://youtu.be/eB3Jgighqe4クレーンの振れ止めシミュレーション（MATLAB）https://youtu.be/dPDZlcF2oqw(改変、再配布可)https://drive.google.com/file/d/1TDmSOYPQ6vEtiPYuq5_m6oXyEsUY9ckU/view関連動画：【制御工学】非線形制御入門（制御理論#2）https://youtu.be/SfPZpa3IbqA制御（人物）リアプノフ https://youtu.be/Kp1AMdh-axIリアプノフの安定判別法（非線形常微分方程式の解軌道を利用せずに安定性を判別する方法）について説明する動画でした。identifier:https://www.youtube.com/watch?v=57wPII1__f4