Search by Bookstore
Holdings of Libraries in Japan
This page shows libraries in Japan other than the National Diet Library that hold the material.
Please contact your local library for information on how to use materials or whether it is possible to request materials from the holding libraries.
Search by Bookstore
Bibliographic Record
You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.
- Material Type
- 文書・図像類
- Author/Editor
- 岡島, 寛Hiroshi, Okajima
- Author Heading
- Publication Date
- 2021-06-28
- Publication Date (W3CDTF)
- 2021-06-28
- Text Language Code
- jpn
- Target Audience
- 一般
- Note (General)
- リアプノフの安定判別法（非線形常微分方程式の解軌道を利用せずに安定性を判別する方法）について説明する動画です。線形システムを例に説明するとわかりやすいこと、線形系のリアプノフ方程式がLMIによる設計と密接にかかわっていることを考え、リアプノフ方程式を使って説明します。本動画のMATLABライブスクリプトファイルはこちらMATLABシミュレーション（最適レギュレータ）https://youtu.be/h07c-M5B15MMATLABシミュレーション（PID制御）https://youtu.be/YIWsP68oo88シーソー上ボールの位置決めhttps://youtu.be/eB3Jgighqe4クレーンの振れ止めシミュレーション（MATLAB）https://youtu.be/dPDZlcF2oqw(改変、再配布可)https://drive.google.com/file/d/1TDmSOYPQ6vEtiPYuq5_m6oXyEsUY9ckU/view関連動画：【制御工学】非線形制御入門（制御理論#2）https://youtu.be/SfPZpa3IbqA制御（人物）リアプノフ https://youtu.be/Kp1AMdh-axIリアプノフの安定判別法（非線形常微分方程式の解軌道を利用せずに安定性を判別する方法）について説明する動画でした。identifier:https://www.youtube.com/watch?v=57wPII1__f4