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Bibliographic Record
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- Material Type
- その他
- Author/Editor
- 岡島, 寛Hiroshi, Okajima
- Author Heading
- Publication Date
- 2021-06-28
- Publication Date (W3CDTF)
- 2021
- Target Audience
- 一般
- Note (General)
- 出版タイプ： NAリアプノフの安定判別法（非線形常微分方程式の解軌道を利用せずに安定性を判別する方法）について説明する動画です。線形システムを例に説明するとわかりやすいこと、線形系のリアプノフ方程式がLMIによる設計と密接にかかわっていることを考え、リアプノフ方程式を使って説明します。本動画のMATLABライブスクリプトファイルはこちらMATLABシミュレーション（最適レギュレータ）https://youtu.be/h07c-M5B15MMATLABシミュレーション（PID制御）https://youtu.be/YIWsP68oo88シーソー上ボールの位置決めhttps://youtu.be/eB3Jgighqe4クレーンの振れ止めシミュレーション（MATLAB）https://youtu.be/dPDZlcF2oqw(改変、再配布可)https://drive.google.com/file/d/1TDmSOYPQ6vEtiPYuq5_m6oXyEsUY9ckU/view関連動画：【制御工学】非線形制御入門（制御理論#2）https://youtu.be/SfPZpa3IbqA制御（人物）リアプノフ https://youtu.be/Kp1AMdh-axIリアプノフの安定判別法（非線形常微分方程式の解軌道を利用せずに安定性を判別する方法）について説明する動画でした。identifier:https://www.youtube.com/watch?v=57wPII1__f4
- Data Provider (Database)
- 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）