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書誌情報
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- 資料種別
- 文書・図像類
- 著者・編者
- 岡島, 寛Hiroshi, Okajima
- 出版年月日等
- 2018-04-27
- 出版年（W3CDTF）
- 2018-04-27
- 本文の言語コード
- jpn
- 対象利用者
- 一般
- 一般注記
- 非最小位相系に対するモデル誤差抑制補償器の設計の発表スライドです。SACで用いられる並列フィードフォワード補償器を利用して最小位相化することで簡単に設計ができるようにしています。学術論文G. Ichimasa, H. Okajima, K. Okumura and N. Matsunaga：Model Error Compensator with Parallel Feed-Forward Filter, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration，Vol.10, No.5, pp.468-475 (2017)岡島寛，一政豪，松永信智：非最小位相系に対するモデル誤差抑制補償器の設計，計測自動制御学会論文集，Vol.51, No.11, pp.794-801 (2015)identifier:https://www.youtube.com/watch?v=53IsQaNDZMc