(音声なし)【制御工学、ロバスト制御】非最小位相系に対するモデル誤差抑制補償器の設計

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Note (General)：: 非最小位相系に対するモデル誤差抑制補償器の設計の発表スライドです。SACで用いられる並列フィードフォワード補償器を利用して最小位相化することで簡単に設計ができるようにしています。学術論文G. Ichimasa, H. Okajima, K. Okumura and N. Matsunaga：Mode...

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Material Type: 文書・図像類
Title: (音声なし)【制御工学、ロバスト制御】非最小位相系に対するモデル誤差抑制補償器の設計
Author/Editor: 岡島, 寛
Hiroshi, Okajima
Author Heading: 岡島, 寛
Hiroshi, Okajima
Publication Date: 2018-04-27
Publication Date (W3CDTF): 2018-04-27
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 制御工学
ロバスト制御
モデル誤差補償器
非最小位相系
Target Audience: 一般
Note (General): 非最小位相系に対するモデル誤差抑制補償器の設計の発表スライドです。SACで用いられる並列フィードフォワード補償器を利用して最小位相化することで簡単に設計ができるようにしています。学術論文G. Ichimasa, H. Okajima, K. Okumura and N. Matsunaga：Model Error Compensator with Parallel Feed-Forward Filter, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration，Vol.10, No.5, pp.468-475 (2017)岡島寛，一政豪，松永信智：非最小位相系に対するモデル誤差抑制補償器の設計，計測自動制御学会論文集，Vol.51, No.11, pp.794-801 (2015)
identifier:https://www.youtube.com/watch?v=53IsQaNDZMc
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 熊本大学 : 熊本大学学術リポジトリ