モデル誤差抑制補償器の実装による既存制御システムのロバスト化

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: モデル誤差抑制補償器の実装による既存制御システムのロバスト化
• 著者・編者: 岡島, 寛
• 著者標目: 岡島, 寛 オカジマ, ヒロシ
• 出版年月日等: 2023-04-12
• 出版年（W3CDTF）: 2023-04-12
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 外乱オブザーバ; 内部モデル制御; スミス補償器; モデル誤差抑制補償器; 非線形制御; 不安定零点; ロバスト制御
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: モデル誤差抑制補償器 の説明動画です。 制御系をロバスト化 する方法です。 モデル予測制御や、状態フィードバック制御などとの併用も可能 であり、非線形システムや不安定零点を持つ非最小位相系にも対応できます。 モデル誤差抑制補償器のブログ記事（12000文字） https://blog.control-theory.com/entry/2024/01/21/model-error-compensator-mec モデル誤差抑制補償器(論文のダウンロードやMATLABのコードはこちら） https://sites.google.com/view/model-error-compensator; https://www.youtube.com/watch?v=GceuMz3FkO0
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 熊本大学 : 熊本大学学術リポジトリ