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文書・図像類

モデル誤差抑制補償器の実装による既存制御システムのロバスト化

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モデル誤差抑制補償器の実装による既存制御システムのロバスト化

Material type
文書・図像類
Author
岡島, 寛
Publisher
-
Publication date
2023-04-12
Material Format
Paper
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General)：

モデル誤差抑制補償器 の説明動画です。 制御系をロバスト化 する方法です。 モデル予測制御や、状態フィードバック制御などとの併用も可能 であり、非線形システムや不安定零点を持つ非最小位相系にも対応できます。 モデル誤差抑制補償器のブログ記事（12000文字） https://blog.contro...

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Bibliographic Record

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Paper

Material Type
文書・図像類
Title
モデル誤差抑制補償器の実装による既存制御システムのロバスト化
Author/Editor
岡島, 寛
Author Heading
岡島, 寛 オカジマ, ヒロシ
Publication Date
2023-04-12
Publication Date (W3CDTF)
2023-04-12
Text Language Code
jpn
Subject Heading
外乱オブザーバ
内部モデル制御
スミス補償器
モデル誤差抑制補償器
非線形制御
不安定零点
ロバスト制御
Target Audience
一般
Note (General)
モデル誤差抑制補償器 の説明動画です。 制御系をロバスト化 する方法です。 モデル予測制御や、状態フィードバック制御などとの併用も可能 であり、非線形システムや不安定零点を持つ非最小位相系にも対応できます。 モデル誤差抑制補償器のブログ記事（12000文字） https://blog.control-theory.com/entry/2024/01/21/model-error-compensator-mec モデル誤差抑制補償器(論文のダウンロードやMATLABのコードはこちら） https://sites.google.com/view/model-error-compensator
https://www.youtube.com/watch?v=GceuMz3FkO0