モデル誤差抑制補償器の実装による既存制御システムのロバスト化

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Note (General)：: モデル誤差抑制補償器の説明動画です。制御系をロバスト化する方法です。モデル予測制御や、状態フィードバック制御などとの併用も可能であり、非線形システムや不安定零点を持つ非最小位相系にも対応できます。モデル誤差抑制補償器のブログ記事（12000文字） https://blog.contro...

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Material Type: 文書・図像類
Title: モデル誤差抑制補償器の実装による既存制御システムのロバスト化
Author/Editor: 岡島, 寛
Author Heading: 岡島, 寛オカジマ, ヒロシ
Publication Date: 2023-04-12
Publication Date (W3CDTF): 2023-04-12
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 外乱オブザーバ
内部モデル制御
スミス補償器
モデル誤差抑制補償器
非線形制御
不安定零点
ロバスト制御
Target Audience: 一般
Note (General): モデル誤差抑制補償器の説明動画です。制御系をロバスト化する方法です。モデル予測制御や、状態フィードバック制御などとの併用も可能であり、非線形システムや不安定零点を持つ非最小位相系にも対応できます。モデル誤差抑制補償器のブログ記事（12000文字） https://blog.control-theory.com/entry/2024/01/21/model-error-compensator-mec モデル誤差抑制補償器(論文のダウンロードやMATLABのコードはこちら） https://sites.google.com/view/model-error-compensator
https://www.youtube.com/watch?v=GceuMz3FkO0
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 熊本大学 : 熊本大学学術リポジトリ