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文書・図像類

【制御工学の総まとめ,チャプター付】現代制御・状態方程式に基づく制御の総集編【最適レギュレータ・オブザーバ・極配置・可制御】(熊本大学工学部情報電気工学科制御工学II資料)

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【制御工学の総まとめ,チャプター付】現代制御・状態方程式に基づく制御の総集編【最適レギュレータ・オブザーバ・極配置・可制御】(熊本大学工学部情報電気工学科制御工学II資料)

資料種別
文書・図像類
著者
岡島, 寛
出版者
-
出版年
2022-12-18
資料形態
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

状態方程式に基づく制御の 総集編動画 です。10個の項目に分かれています。 0:00 状態方程式の基礎 5:13 可制御・可観測 10:16 同値変換 14:00 極配置 25:09 可制御正準形に対する極配置 29:47 クレーンの振れ止め(極配置) 34:00 最適レギュレータ・最適制御 44...

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書誌情報

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資料種別
文書・図像類
著者・編者
岡島, 寛
著者標目
岡島, 寛 オカジマ, ヒロシ
出版年月日等
2022-12-18
出版年(W3CDTF)
2022-12-18
本文の言語コード
jpn
対象利用者
一般
一般注記
状態方程式に基づく制御の 総集編動画 です。10個の項目に分かれています。 0:00 状態方程式の基礎 5:13 可制御・可観測 10:16 同値変換 14:00 極配置 25:09 可制御正準形に対する極配置 29:47 クレーンの振れ止め(極配置) 34:00 最適レギュレータ・最適制御 44:50 オブザーバ・状態推定器 47:48 偏差系 51:54 LMI(線形行列不等式)に基づく制御
https://www.youtube.com/watch?v=_b4JMCD65Y8