【制御工学の総まとめ，チャプター付】現代制御・状態方程式に基づく制御の総集編【最適レギュレータ・オブザーバ・極配置・可制御】（熊本大学工学部情報電気工学科制御工学II資料）

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Note (General)：: 状態方程式に基づく制御の総集編動画です。10個の項目に分かれています。 0:00 状態方程式の基礎 5:13 可制御・可観測 10:16 同値変換 14:00 極配置 25:09 可制御正準形に対する極配置 29:47 クレーンの振れ止め（極配置） 34:00 最適レギュレータ・最適制御 44...

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Material Type: 文書・図像類
Title: 【制御工学の総まとめ，チャプター付】現代制御・状態方程式に基づく制御の総集編【最適レギュレータ・オブザーバ・極配置・可制御】（熊本大学工学部情報電気工学科制御工学II資料）
Author/Editor: 岡島, 寛
Author Heading: 岡島, 寛オカジマ, ヒロシ
Publication Date: 2022-12-18
Publication Date (W3CDTF): 2022-12-18
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 制御工学
現代制御
状態方程式
状態フィードバック制御
制御器設計
Target Audience: 一般
Note (General): 状態方程式に基づく制御の総集編動画です。10個の項目に分かれています。 0:00 状態方程式の基礎 5:13 可制御・可観測 10:16 同値変換 14:00 極配置 25:09 可制御正準形に対する極配置 29:47 クレーンの振れ止め（極配置） 34:00 最適レギュレータ・最適制御 44:50 オブザーバ・状態推定器 47:48 偏差系 51:54 LMI（線形行列不等式）に基づく制御
https://www.youtube.com/watch?v=_b4JMCD65Y8
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 熊本大学 : 熊本大学学術リポジトリ