人間上肢の運動制御における視覚情報と力感覚情報のメカニズムの解明

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: 人間上肢の運動制御における視覚情報と力感覚情報のメカニズムの解明
• 著者・編者: 黄, 健; 藪田, 哲郎
• 著者標目: 黄, 健; 藪田, 哲郎
• 出版事項: 近畿大学
• 出版年月日等: 2008-01-01
• 出版年（W3CDTF）: 2008-01-01
• 並列タイトル等: Investigation of the relationship between the human upper limbmovement and the detected vision-force information
• タイトル（掲載誌）: 科学研究費補助金研究成果報告書 (2008. )
• 掲載ページ: 1-6
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 情報センシング; 感性情報; 上肢運動; 視覚と上肢運動; 力感覚と上肢運動; 運動の冗長性
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 研究種目：基盤研究（C）; 研究期間：2007～2008; 課題番号：19500141; 研究分野：総合領域; 科研費の分科・細目：情報学・知覚情報処理・知能ロボティクス; Research Paper; application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 関連情報: http://rns.nii.ac.jp/nr/1000010282956; http://rns.nii.ac.jp/nr/1000030323926
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 近畿大学 : 近畿大学学術情報リポジトリ

• 要約等: 本研究では可操作度による拘束運動での制御手法を提案した。本手法では、アーム部分が協調的に動くことによって指部分の可操作度を目標値以上に制御するため、特異姿勢に強いロバスト性を実現した。また、Müller-Lyer 錯視刺激を与えた場合の上肢運動を測定し、認知上の錯視現象を確認でき、上肢運動にも大きな...