人間上肢の運動制御における視覚情報と力感覚情報のメカニズムの解明

• Material Type: 文書・図像類
• Title: 人間上肢の運動制御における視覚情報と力感覚情報のメカニズムの解明
• Author/Editor: 黄, 健; 藪田, 哲郎
• Author Heading: 黄, 健; 藪田, 哲郎
• Publication, Distribution, etc.: 近畿大学
• Publication Date: 2008-01-01
• Publication Date (W3CDTF): 2008-01-01
• Alternative Title: Investigation of the relationship between the human upper limbmovement and the detected vision-force information
• Periodical title: 科学研究費補助金研究成果報告書 (2008. )
• Pages: 1-6
• Text Language Code: jpn
• Subject Heading: 情報センシング; 感性情報; 上肢運動; 視覚と上肢運動; 力感覚と上肢運動; 運動の冗長性
• Target Audience: 一般
• Note (General): 研究種目：基盤研究（C）; 研究期間：2007～2008; 課題番号：19500141; 研究分野：総合領域; 科研費の分科・細目：情報学・知覚情報処理・知能ロボティクス; Research Paper; application/pdf
• Access Restrictions: 限定公開
• Related Material: http://rns.nii.ac.jp/nr/1000010282956; http://rns.nii.ac.jp/nr/1000030323926
• Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• Original Data Provider (Database): 近畿大学 : 近畿大学学術情報リポジトリ

• Summary, etc.: 本研究では可操作度による拘束運動での制御手法を提案した。本手法では、アーム部分が協調的に動くことによって指部分の可操作度を目標値以上に制御するため、特異姿勢に強いロバスト性を実現した。また、Müller-Lyer 錯視刺激を与えた場合の上肢運動を測定し、認知上の錯視現象を確認でき、上肢運動にも大きな...