基底核―脳幹―脊髄系神経回路網と身体筋骨格構造の力学的秩序形成による歩行運動生成

資料種別: 文書・図像類

著者: 荻原, 直道ほか

出版者: -

出版年: 2009

資料形態: デジタル

ページ数・大きさ等: -

NDC: -

すべて見る

資料に関する注記

一般注記：: type:textニホンザルの二足歩行を対象として, 筋骨格構造の解剖学的数理モデルを構築し, 実歩行中に見られる適応現象の生体力学的分析を行った. また, 神経制御系の数理モデルを構築して身体筋骨格系・神経系・環境系の適切な相互作用により発現する歩行運動を動力学的に再現することを通して, 歩行の適...

書店で探す

全国の図書館の所蔵

国立国会図書館以外の全国の図書館の所蔵状況を表示します。

連携機関・データベースの一覧

所蔵のある図書館から取寄せることが可能かなど、資料の利用方法は、ご自身が利用されるお近くの図書館へご相談ください

その他

慶應義塾大学学術情報リポジトリ
デジタル
連携先のサイトで、学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）が連携している機関・データベースの所蔵状況を確認できます。
慶應義塾大学学術情報リポジトリのサイトでこの本を確認

書店で探す

書誌情報

この資料の詳細や典拠（同じ主題の資料を指すキーワード、著者名）等を確認できます。

デジタル

資料種別: 文書・図像類
タイトル: 基底核―脳幹―脊髄系神経回路網と身体筋骨格構造の力学的秩序形成による歩行運動生成
著者・編者: 荻原, 直道
土屋, 和雄
中務, 真人
杉本, 靖博
青井, 伸也
辻田, 勝吉
著者標目: 荻原, 直道
土屋, 和雄
中務, 真人
杉本, 靖博
青井, 伸也
辻田, 勝吉
出版年月日等: 2009
出版年（W3CDTF）: 2009
並列タイトル等: キテイカク―ノウカン―セキズイケイシンケイカイロモウトシンタイキンコッカクコウゾウノリキガクテキチツジョケイセイニヨルホコウウンドウセイセイ
Kiteikaku nokan sekizuikei shinkei kairomo to shintai kinkokkaku kozo no rikigakuteki chitsujo keisei ni yoru hoko undo seisei
Generation of locomotion based on dynamic interaction among neuro-musculo-skeletal systems
タイトル（掲載誌）: 科学研究費補助金研究成果報告書
本文の言語コード: jpn
件名標目: 移動知,解剖学,生体力学,歩行制御神経系,知能ロボティクス,ニホンザル,筋骨格モデル
対象利用者: 一般
一般注記: type:text
ニホンザルの二足歩行を対象として, 筋骨格構造の解剖学的数理モデルを構築し, 実歩行中に見られる適応現象の生体力学的分析を行った. また, 神経制御系の数理モデルを構築して身体筋骨格系・神経系・環境系の適切な相互作用により発現する歩行運動を動力学的に再現することを通して, 歩行の適応現象のメカニズムを構成論的に分析した. その結果, 筋骨格系に内在する構造制約や位相リセット機能など, 適応的二足歩行運動の獲得と生成に関する仕組みの一端を明らかにした.
研究種目 : 特定領域研究研究期間 : 2005～2009 課題番号 : 17075008 研究分野 : バイオメカニクス, 知能機械工学科研費の分科・細目 :
オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
関連情報: 科研費研究者番号 : 70324605
科研費研究者番号 : 70227429
科研費研究者番号 : 00227828
科研費研究者番号 : 70402972
科研費研究者番号 : 60432366
科研費研究者番号 : 20252603
連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
提供元機関・データベース: 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ