基底核―脳幹―脊髄系神経回路網と身体筋骨格構造の力学的秩序形成による歩行運動生成

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: 基底核―脳幹―脊髄系神経回路網と身体筋骨格構造の力学的秩序形成による歩行運動生成
• 著者・編者: 荻原, 直道; 土屋, 和雄; 中務, 真人; 杉本, 靖博; 青井, 伸也; 辻田, 勝吉
• 著者標目: 荻原, 直道; 土屋, 和雄; 中務, 真人; 杉本, 靖博; 青井, 伸也; 辻田, 勝吉
• 出版年月日等: 2009
• 出版年（W3CDTF）: 2009
• 並列タイトル等: キテイカク―ノウカン―セキズイケイ シンケイ カイロモウ ト シンタイ キンコッカク コウゾウ ノ リキガクテキ チツジョ ケイセイ ニ ヨル ホコウ ウンドウ セイセイ; Kiteikaku nokan sekizuikei shinkei kairomo to shintai kinkokkaku kozo no rikigakuteki chitsujo keisei ni yoru hoko undo seisei; Generation of locomotion based on dynamic interaction among neuro-musculo-skeletal systems
• タイトル（掲載誌）: 科学研究費補助金研究成果報告書
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 移動知,解剖学,生体力学,歩行制御神経系,知能ロボティクス,ニホンザル,筋骨格モデル
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: type:text; ニホンザルの二足歩行を対象として, 筋骨格構造の解剖学的数理モデルを構築し, 実歩行中に見られる適応現象の生体力学的分析を行った. また, 神経制御系の数理モデルを構築して身体筋骨格系・神経系・環境系の適切な相互作用により発現する歩行運動を動力学的に再現することを通して, 歩行の適応現象のメカニズムを構成論的に分析した. その結果, 筋骨格系に内在する構造制約や位相リセット機能など, 適応的二足歩行運動の獲得と生成に関する仕組みの一端を明らかにした.; 研究種目 : 特定領域研究 研究期間 : 2005～2009 課題番号 : 17075008 研究分野 : バイオメカニクス, 知能機械工学 科研費の分科・細目 :
• 一次資料へのリンクURL: https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_17075008seika
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 関連情報: 科研費研究者番号 : 70324605; 科研費研究者番号 : 70227429; 科研費研究者番号 : 00227828; 科研費研究者番号 : 70402972; 科研費研究者番号 : 60432366; 科研費研究者番号 : 20252603
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ