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文書・図像類

基底核―脳幹―脊髄系神経回路網と身体筋骨格構造の力学的秩序形成による歩行運動生成

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基底核―脳幹―脊髄系神経回路網と身体筋骨格構造の力学的秩序形成による歩行運動生成

Material type
文書・図像類
Author
荻原, 直道ほか
Publisher
-
Publication date
2009
Material Format
Digital
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
View All

Notes on use

Note (General):

type:textニホンザルの二足歩行を対象として, 筋骨格構造の解剖学的数理モデルを構築し, 実歩行中に見られる適応現象の生体力学的分析を行った. また, 神経制御系の数理モデルを構築して身体筋骨格系・神経系・環境系の適切な相互作用により発現する歩行運動を動力学的に再現することを通して, 歩行の適...

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Bibliographic Record

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Digital

Material Type
文書・図像類
Author/Editor
荻原, 直道
土屋, 和雄
中務, 真人
杉本, 靖博
青井, 伸也
辻田, 勝吉
Publication Date
2009
Publication Date (W3CDTF)
2009
Alternative Title
キテイカク―ノウカン―セキズイケイ シンケイ カイロモウ ト シンタイ キンコッカク コウゾウ ノ リキガクテキ チツジョ ケイセイ ニ ヨル ホコウ ウンドウ セイセイ
Kiteikaku nokan sekizuikei shinkei kairomo to shintai kinkokkaku kozo no rikigakuteki chitsujo keisei ni yoru hoko undo seisei
Generation of locomotion based on dynamic interaction among neuro-musculo-skeletal systems
Periodical title
科学研究費補助金研究成果報告書
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jpn