ピコスケールハプティクスがもたらす超微細行動空間

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: ピコスケールハプティクスがもたらす超微細行動空間
• 著者・編者: 桂, 誠一郎
• 著者標目: 桂, 誠一郎
• 出版年月日等: 2011
• 出版年（W3CDTF）: 2011
• 並列タイトル等: ピコスケール ハプティクス ガ モタラス チョウビサイ コウドウ クウカン; Pikosukeru haputikusu ga motarasu chobisai kodo kukan; Hyperfine action space by pico-scale haptics
• タイトル（掲載誌）: 科学研究費補助金研究成果報告書
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: ハプティクス,感覚行動システム,行動空間,ピコスケールサーボ電機統合システム,双対性,システムエネルギー変換,バイラテラル制御
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: type:text; 本研究では、実世界空間と超微細行動空間を結ぶ界面となるピコスケールハプティクス技術の開発を行った。この中で、身体性拡張の根幹技術であるバイラテラル制御技術に基づき、超微細行動空間から力覚を呈示するピコスケールハプティック呈示システムの開発に世界で初めて成功した。特に、ピコスケールでの力覚センシングについて超高分解能エンコーダによる加速度センシングを基本とした力覚センサレス手法を開発した。; 研究種目 : 挑戦的萌芽研究 研究期間 : 2011～2011 課題番号 : 23650099 研究分野 : 総合領域 科研費の分科・細目 : 情報学・知覚情報処理・知能ロボティクス
• 一次資料へのリンクURL: https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_23650099seika
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 関連情報: 科研費研究者番号 : 00401779
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ