実世界ハプティックエネルギー変換に基づく人間支援空間基盤の構築

資料種別: 文書・図像類

著者: 桂, 誠一郎

出版者: -

出版年: 2011

資料形態: デジタル

ページ数・大きさ等: -

NDC: -

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資料に関する注記

一般注記：: type:text人間にとって安全で豊かな生活を支援し、生活に伴うエネルギー消費削減を実現することを目的とし、人間も含む分散システムの間に感覚情報を統合したリアルタイムネットワークを巡らせるという新しい人間支援空間基盤の構築について研究を行った。本研究では4年間の研究期間の中で、実世界ハプティックエ...

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デジタル

資料種別: 文書・図像類
タイトル: 実世界ハプティックエネルギー変換に基づく人間支援空間基盤の構築
著者・編者: 桂, 誠一郎
著者標目: 桂, 誠一郎
出版年月日等: 2011
出版年（W3CDTF）: 2011
並列タイトル等: ジッセカイハプティックエネルギーヘンカンニモトズクニンゲンシエンクウカンキバンノコウチク
Jissekai haputikku enerugi henkan ni motozuku ningen shien kukan kiban no kochiku
Development of fundamentals for human support space based on real-world haptic energy conversion
タイトル（掲載誌）: 科学研究費補助金研究成果報告書
本文の言語コード: jpn
件名標目: 人間支援システム,人間支援空間,実世界ハプティクス,システムエネルギー変換,電気機器工学,電機統合システム,モーションコントロール,産業電子
対象利用者: 一般
一般注記: type:text
人間にとって安全で豊かな生活を支援し、生活に伴うエネルギー消費削減を実現することを目的とし、人間も含む分散システムの間に感覚情報を統合したリアルタイムネットワークを巡らせるという新しい人間支援空間基盤の構築について研究を行った。本研究では4年間の研究期間の中で、実世界ハプティックエネルギー変換技術と感覚フィードバック制御を統合した身体装着型ハプティックデバイスの設計方法論ならびに遠隔地での行動代行を実現するためのハプティック制御技術の開発に成功した。
研究種目 : 若手研究(A) 研究期間 : 2008～2011 課題番号 : 20686019 研究分野 : 工学科研費の分科・細目 : 電気電子工学・電力工学・電力変換・電気機器
一次資料へのリンクURL: https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_20686019seika
https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_20686019seika
オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
関連情報: 科研費研究者番号 : 00401779
連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
提供元機関・データベース: 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ