実世界ハプティックエネルギー変換に基づく人間支援空間基盤の構築

Material type: 文書・図像類

Author: 桂, 誠一郎

Publisher: -

Publication date: 2011

Material Format: Digital

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Note (General)：: type:text人間にとって安全で豊かな生活を支援し、生活に伴うエネルギー消費削減を実現することを目的とし、人間も含む分散システムの間に感覚情報を統合したリアルタイムネットワークを巡らせるという新しい人間支援空間基盤の構築について研究を行った。本研究では4年間の研究期間の中で、実世界ハプティックエ...

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科研費研究者番号 : 00401779

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Material Type: 文書・図像類
Title: 実世界ハプティックエネルギー変換に基づく人間支援空間基盤の構築
Author/Editor: 桂, 誠一郎
Author Heading: 桂, 誠一郎
Publication Date: 2011
Publication Date (W3CDTF): 2011
Alternative Title: ジッセカイハプティックエネルギーヘンカンニモトズクニンゲンシエンクウカンキバンノコウチク
Jissekai haputikku enerugi henkan ni motozuku ningen shien kukan kiban no kochiku
Development of fundamentals for human support space based on real-world haptic energy conversion
Periodical title: 科学研究費補助金研究成果報告書
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 人間支援システム,人間支援空間,実世界ハプティクス,システムエネルギー変換,電気機器工学,電機統合システム,モーションコントロール,産業電子
Target Audience: 一般
Note (General): type:text
人間にとって安全で豊かな生活を支援し、生活に伴うエネルギー消費削減を実現することを目的とし、人間も含む分散システムの間に感覚情報を統合したリアルタイムネットワークを巡らせるという新しい人間支援空間基盤の構築について研究を行った。本研究では4年間の研究期間の中で、実世界ハプティックエネルギー変換技術と感覚フィードバック制御を統合した身体装着型ハプティックデバイスの設計方法論ならびに遠隔地での行動代行を実現するためのハプティック制御技術の開発に成功した。
研究種目 : 若手研究(A) 研究期間 : 2008～2011 課題番号 : 20686019 研究分野 : 工学科研費の分科・細目 : 電気電子工学・電力工学・電力変換・電気機器
Source: https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_20686019seika
https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_20686019seika
Access Restrictions: 限定公開
Related Material: 科研費研究者番号 : 00401779
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ