モデルベースト制御のためのシステム同定に関する研究

資料種別: 文書・図像類

著者: 足立, 修一ほか

出版者: -

出版年: 2011

資料形態: デジタル

ページ数・大きさ等: -

NDC: -

すべて見る

資料に関する注記

一般注記：: type:textモデルベースト制御を行うために必要な制御対象の数学モデルを構築する方法の一つであるシステム同定理論の実用化に関する基礎検討を行った。特に, システム同定入力の与え方, 入出力データの計測法, 確率的雑音と確定的誤差への対処, 対象がおかれている環境の変化への対処などに対する理論検...

書店で探す

全国の図書館の所蔵

国立国会図書館以外の全国の図書館の所蔵状況を表示します。

連携機関・データベースの一覧

所蔵のある図書館から取寄せることが可能かなど、資料の利用方法は、ご自身が利用されるお近くの図書館へご相談ください

その他

慶應義塾大学学術情報リポジトリ
デジタル
連携先のサイトで、学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）が連携している機関・データベースの所蔵状況を確認できます。
慶應義塾大学学術情報リポジトリのサイトでこの本を確認

書店で探す

書誌情報

この資料の詳細や典拠（同じ主題の資料を指すキーワード、著者名）等を確認できます。

デジタル

資料種別: 文書・図像類
タイトル: モデルベースト制御のためのシステム同定に関する研究
著者・編者: 足立, 修一
平田, 光男
著者標目: 足立, 修一
平田, 光男
出版年月日等: 2011
出版年（W3CDTF）: 2011
並列タイトル等: モデルベーストセイギョノタメノシステムドウテイニカンスルケンキュウ
Moderu besuto seigyo no tame no shisutemu dotei ni kansuru kenkyu
A study on system identification for model-based control
タイトル（掲載誌）: 科学研究費補助金研究成果報告書
本文の言語コード: jpn
件名標目: 制御理論
対象利用者: 一般
一般注記: type:text
モデルベースト制御を行うために必要な制御対象の数学モデルを構築する方法の一つであるシステム同定理論の実用化に関する基礎検討を行った。特に, システム同定入力の与え方, 入出力データの計測法, 確率的雑音と確定的誤差への対処, 対象がおかれている環境の変化への対処などに対する理論検討を行った。そして, 制御理論の産業応用問題(たとえば, 自動車, 精密機器, 航空・宇宙, ロボット, 医用機器など)におけるシステム同定の適用例を通して, 検討してきたシステム同定理論の検証を行った。
研究種目 : 基盤研究(C) 研究期間 : 2009～2011 課題番号 : 21560473 研究分野 : 工学科研費の分科・細目 : 電気電子工学・制御工学
一次資料へのリンクURL: https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_21560473seika
https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_21560473seika
オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
関連情報: 科研費研究者番号 : 40222624
科研費研究者番号 : 50282447
連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
提供元機関・データベース: 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ