モデルベースト制御のためのシステム同定に関する研究

Material type: 文書・図像類

Author: 足立, 修一ほか

Publisher: -

Publication date: 2011

Material Format: Digital

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Note (General)：: type:textモデルベースト制御を行うために必要な制御対象の数学モデルを構築する方法の一つであるシステム同定理論の実用化に関する基礎検討を行った。特に, システム同定入力の与え方, 入出力データの計測法, 確率的雑音と確定的誤差への対処, 対象がおかれている環境の変化への対処などに対する理論検...

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科研費研究者番号 : 40222624

科研費研究者番号 : 50282447

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Material Type: 文書・図像類
Title: モデルベースト制御のためのシステム同定に関する研究
Author/Editor: 足立, 修一
平田, 光男
Author Heading: 足立, 修一
平田, 光男
Publication Date: 2011
Publication Date (W3CDTF): 2011
Alternative Title: モデルベーストセイギョノタメノシステムドウテイニカンスルケンキュウ
Moderu besuto seigyo no tame no shisutemu dotei ni kansuru kenkyu
A study on system identification for model-based control
Periodical title: 科学研究費補助金研究成果報告書
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 制御理論
Target Audience: 一般
Note (General): type:text
モデルベースト制御を行うために必要な制御対象の数学モデルを構築する方法の一つであるシステム同定理論の実用化に関する基礎検討を行った。特に, システム同定入力の与え方, 入出力データの計測法, 確率的雑音と確定的誤差への対処, 対象がおかれている環境の変化への対処などに対する理論検討を行った。そして, 制御理論の産業応用問題(たとえば, 自動車, 精密機器, 航空・宇宙, ロボット, 医用機器など)におけるシステム同定の適用例を通して, 検討してきたシステム同定理論の検証を行った。
研究種目 : 基盤研究(C) 研究期間 : 2009～2011 課題番号 : 21560473 研究分野 : 工学科研費の分科・細目 : 電気電子工学・制御工学
Source: https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_21560473seika
https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_21560473seika
Access Restrictions: 限定公開
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科研費研究者番号 : 50282447
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ