実世界ハプティクスに基づく人間支援理工学基盤技術の開発研究

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: 実世界ハプティクスに基づく人間支援理工学基盤技術の開発研究
• 著者・編者: 大西, 公平; 森川, 康英; 小澤, 壯治; 大石, 潔; 内村, 裕; 辻, 俊明; 下島, 直樹; 熱田, 幸司; 桂, 誠一郎
• 著者標目: 大西, 公平; 森川, 康英; 小澤, 壯治; 大石, 潔; 内村, 裕; 辻, 俊明; 下島, 直樹; 熱田, 幸司; 桂, 誠一郎
• 出版年月日等: 2012
• 出版年（W3CDTF）: 2012
• 並列タイトル等: ジッセカイ ハプティクス ニ モトズク ニンゲン シエン リコウガク キバン ギジュツ ノ カイハツ ケンキュウ; Jissekai haputikusu ni motozuku ningen shien rikogaku kiban gijutsu no kaihatsu kenkyu; Research and development on Platform of Science and Engineering for Human Support based on Real-World Haptics
• タイトル（掲載誌）: 科学研究費補助金研究成果報告書
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: ハプティクス,モーションコントロール,人間支援
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: type:text; 本研究では有機的な医工連携研究を通じて「実世界ハプティクス技術」を発展させ、人間個人の身体性に基づくスキルの抽出や転写、身体機能の延伸拡張が実現可能な「人間支援理工学基盤技術」を構築した。さらに、構築した基盤技術を学術的に体系化すると共に、人間の知覚に基づく身体支援を実現する科学的方法論を外科手術へと援用しその有用性を実証した。; 研究種目 : 基盤研究(S) 研究期間 : 平成20年度～平成24年度 課題番号 : 20226007 研究分野 : 工学 科研費の分科・細目 : 電気電子工学 電力工学・電力変換・電気機器
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 関連情報: 科研費研究者番号 : 80137984; 科研費研究者番号 : 90124958; 科研費研究者番号 : 10169287; 科研費研究者番号 : 40185187; 科研費研究者番号 : 00416710; 科研費研究者番号 : 60434031; 科研費研究者番号 : 30317151; 科研費研究者番号 : 90449463; 科研費研究者番号 : 00401779
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ