ロボットアームと感覚機能を有した歯科インプラントナビゲーションシステム

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: ロボットアームと感覚機能を有した歯科インプラントナビゲーションシステム
• 著者・編者: 臼田, 慎; 河奈, 裕正; 大西, 公平; 兪, 浩洋
• 著者標目: 臼田, 慎; 河奈, 裕正; 大西, 公平; 兪, 浩洋
• 出版年月日等: 2014
• 出版年（W3CDTF）: 2014
• 並列タイトル等: ロボット アーム ト カンカク キノウ オ ユウシタ シカ インプラント ナビゲーション システム; Robotto amu to kankaku kino o yushita shika inpuranto nabigeshon shisutemu; Telerobotic-assisted bone-drilling system using bilateral control
• タイトル（掲載誌）: 科学研究費補助金研究成果報告書
• 本文の言語コード: jpn; eng
• 件名標目: ロボットアーム,歯科インプラント,ナビゲーションサージェリー
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: type:text; デンタルインプラント手術では, 術者が骨切削ドリルを正しい方向に操作する高度な術式を要求される。技術, 経験不足は周囲組織の損傷を引き起こすことがある。その結果として, 重要血管, 神経損傷による出血, 麻痺, または生命にかかわるリスクがある。これらの自己防止のために術者支援技術が重要となってくる。このを解決すべく私達は, ロボットアームと感覚機能を有した歯科インプラントナビゲーションシステムの開発を試みた。この研究において, 触覚システムを応用したドリル自動停止システムが完成した。 In dental implant surgery, surgeons are required advanced techniques and extensive experiences to correctly handle the cutting device. The lack of techniques and experiences may bring on an over cut and damages to the surrounding tissue. As a result, this situation has risks of causing the subsequent complications or life-threatening accidents by heavy bleeding and nerve damage during surgery. The supporting technology for the surgeon is required to prevent these accidents. In order to solve this problem, we developed a haptic drilling robot. In this research, an automatic stop system for the haptic drilling robot will be proposed.; 研究種目 : 挑戦的萌芽研究 研究期間 : 2012～2014 課題番号 : 24659880 研究分野 : 歯科口腔外科学
• 一次資料へのリンクURL: https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_24659880seika
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 関連情報: 科研費研究者番号 : 70445287; 科研費研究者番号 : 50224803; 科研費研究者番号 : 80137984
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ