ロボットアームと感覚機能を有した歯科インプラントナビゲーションシステム

Material type: 文書・図像類

Author: 臼田, 慎ほか

Publisher: -

Publication date: 2014

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

NDC: -

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Note (General)：: type:textデンタルインプラント手術では, 術者が骨切削ドリルを正しい方向に操作する高度な術式を要求される。技術, 経験不足は周囲組織の損傷を引き起こすことがある。その結果として, 重要血管, 神経損傷による出血, 麻痺, または生命にかかわるリスクがある。これらの自己防止のために術者支援技術...

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科研費研究者番号 : 70445287

科研費研究者番号 : 50224803

科研費研究者番号 : 80137984

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Material Type: 文書・図像類
Title: ロボットアームと感覚機能を有した歯科インプラントナビゲーションシステム
Author/Editor: 臼田, 慎
河奈, 裕正
大西, 公平
兪, 浩洋
Author Heading: 臼田, 慎
河奈, 裕正
大西, 公平
兪, 浩洋
Publication Date: 2014
Publication Date (W3CDTF): 2014
Alternative Title: ロボットアームトカンカクキノウオユウシタシカインプラントナビゲーションシステム
Robotto amu to kankaku kino o yushita shika inpuranto nabigeshon shisutemu
Telerobotic-assisted bone-drilling system using bilateral control
Periodical title: 科学研究費補助金研究成果報告書
Text Language Code: jpn
eng
Subject Heading: ロボットアーム,歯科インプラント,ナビゲーションサージェリー
Target Audience: 一般
Note (General): type:text
デンタルインプラント手術では, 術者が骨切削ドリルを正しい方向に操作する高度な術式を要求される。技術, 経験不足は周囲組織の損傷を引き起こすことがある。その結果として, 重要血管, 神経損傷による出血, 麻痺, または生命にかかわるリスクがある。これらの自己防止のために術者支援技術が重要となってくる。このを解決すべく私達は, ロボットアームと感覚機能を有した歯科インプラントナビゲーションシステムの開発を試みた。この研究において, 触覚システムを応用したドリル自動停止システムが完成した。 In dental implant surgery, surgeons are required advanced techniques and extensive experiences to correctly handle the cutting device. The lack of techniques and experiences may bring on an over cut and damages to the surrounding tissue. As a result, this situation has risks of causing the subsequent complications or life-threatening accidents by heavy bleeding and nerve damage during surgery. The supporting technology for the surgeon is required to prevent these accidents. In order to solve this problem, we developed a haptic drilling robot. In this research, an automatic stop system for the haptic drilling robot will be proposed.
研究種目 : 挑戦的萌芽研究研究期間 : 2012～2014 課題番号 : 24659880 研究分野 : 歯科口腔外科学
Source: https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_24659880seika
https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_24659880seika
Access Restrictions: 限定公開
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科研費研究者番号 : 50224803
科研費研究者番号 : 80137984
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ