並列タイトル等カンカク キノウ オ オウヨウシタ ジュツシャ シエンガタ ロボット アーム オ ユウスル シュジュツ ナビゲーション システム
Kankaku kinō o ōyōshita jutsusha shiengata robotto āmu o yūsuru shujutsu nabigēshon shisutemu
Telerobotic-assisted bone-drilling system using bilateral control
一般注記type:text
近年, 口腔インプラントが多くの施設で行われるようになった一方で, 医療過誤も後を絶たない。以前よりわれわれは手術ナビゲーションシステムとしてロボットアームによる力覚補助を用いて, これらの医療過誤を防止, 治療計画に合致する治療を可能とすべく研究を行ってきた。
本研究ではさらに術中情報の的確な視覚補助を目的として開発を行った。視覚情報を術者へ伝達する手段として, 一般的にモニターを間欠的に確認する手法が用いられてきた。しかし, 術野から視点が大きく逸脱するため, 効率的な視覚情報の伝達手段であるとは言いがたい。そこで, より効率的な情報伝達の手段としてウェアラブルコンピュータを用いた実験を行った。
In dental implant surgery, surgeons are required advanced techniques and extensive experiences to correctly handle the cutting device. The lack of techniques and experiences may bring on an over cut and damages to the surrounding tissue. As a result, this situation has risks of causing the subsequent complications or life-threatening accidents by heavy bleeding and nerve damage during surgery. The supporting technology for the surgeon is required to prevent these accidents.
To solve these problems, surgical navigation systems have been developed.The surgeon can get the position information during surgery from navigation monitor installed outside.However, it is an inefficient method because that surgeon must look the monitor many times and it lets the surgeon tired.
In this study, we utilized a smart watch as an efficient information transfer method.
研究種目 : 若手研究(B)
研究期間 : 2015～2017
課題番号 : 15K20486
研究分野 : 口腔外科
連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）