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文書・図像類

感覚機能を応用した術者支援型ロボットアームを有する手術ナビゲーションシステム

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感覚機能を応用した術者支援型ロボットアームを有する手術ナビゲーションシステム

Material type
文書・図像類
Author
臼田, 慎ほか
Publisher
-
Publication date
2017
Material Format
Digital
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Notes on use

Note (General):

type:text近年, 口腔インプラントが多くの施設で行われるようになった一方で, 医療過誤も後を絶たない。以前よりわれわれは手術ナビゲーションシステムとしてロボットアームによる力覚補助を用いて, これらの医療過誤を防止, 治療計画に合致する治療を可能とすべく研究を行ってきた。 本研究ではさらに術...

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科研費研究者番号 : 70445287

科研費研究者番号 : 50224803

科研費研究者番号 : 80137984

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Digital

Material Type
文書・図像類
Author/Editor
臼田, 慎
河奈, 裕正
大西, 公平
兪, 浩洋
Publication Date
2017
Publication Date (W3CDTF)
2017
Alternative Title
カンカク キノウ オ オウヨウシタ ジュツシャ シエンガタ ロボット アーム オ ユウスル シュジュツ ナビゲーション システム
Kankaku kinō o ōyōshita jutsusha shiengata robotto āmu o yūsuru shujutsu nabigēshon shisutemu
Telerobotic-assisted bone-drilling system using bilateral control
Periodical title
科学研究費補助金研究成果報告書
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