リニアモータを用いた脳機能障害診断を革新するハプティクス研究

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: リニアモータを用いた脳機能障害診断を革新するハプティクス研究
• 著者・編者: 桂, 誠一郎; 福澤, 一吉; 吉澤, 浩志; 板口, 典弘
• 著者標目: 桂, 誠一郎; 福澤, 一吉; 吉澤, 浩志; 板口, 典弘
• 出版年月日等: 2017
• 出版年（W3CDTF）: 2017
• 並列タイトル等: リニア モータ オ モチイタ ノウ キノウ ショウガイ シンダン オ カクシンスル ハプティクス ケンキュウ; Rinia mōta o mochiita nō kinō shōgai shindan o kakushinsuru haputikusu kenkyū; Research of haptics for innovating diagnosis of brain dysfunction using linear motors
• タイトル（掲載誌）: 科学研究費補助金研究成果報告書
• 本文の言語コード: jpn; eng
• 件名標目: 人間支援,抽象化理工学,モーションコントロール,リニアモータ,脳機能障害
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: type:text; 本研究では, 工学, 神経心理学, 神経内科学の密な連携の下で, 高次脳機能障害の診断支援に寄与するハプティクス技術の研究を行った。力触覚の検出と呈示に関する技術は人間の動作の定量化をもたらし, 状態把握に応用が可能になる。リニアモータ使用に基づくハプティック診断システム, 上肢筋特性の定量計測システム等の開発を行い, 精度の高い3次元スティフネスや上肢筋特性のデータ取得を可能にするなど, 電気工学と神経心理学をつなぐ基盤構築につながった。 In this research, haptic technology was applied to diagnosis support of higher brain dysfunction under collaboration of engineering, neuropsychology, and internal medicine. Since haptic technologies for sensing and reproducing force can quantify human motions, it is possible to recognize physical conditions. We developed a haptic diagnosis system and quantitative measurement system to obtain 3D stiffness and muscle characteristics of upper limb, etc. As a result, we constructed the fundamentals for integrating electrical engineering and neuropsychology.; 研究種目 : 基盤研究(A)(一般) 研究期間 : 2015～2017 課題番号 : 15H02236 研究分野 : 電気電子工学
• 一次資料へのリンクURL: https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_15H02236seika
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 関連情報: 科研費研究者番号 : 00401779; 科研費研究者番号 : 00156762; 科研費研究者番号 : 70318070; 科研費研究者番号 : 50706637
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ