並列タイトル等ナイシキョウカ ケイガイジドウテキ ナイジドウ シュジュツ ニ ムケタ カクチョウ ゲンジツ (AR) ニ ヨル キケン ブイ ヒョウジ システム
Naishikyōka keigaijidōteki naijidō shujutsu ni muketa kakuchō genjitsu (AR) ni yoru kiken bui hyōji shisutemu
AR-navigated transcanal endoscopic inner ear sugery
一般注記type:text
頭蓋骨模型を用いて (1) 内視鏡のレンズパラメータ・3次元位置姿勢情報と (2) 施術対象の形状情報を収集し (3) それをモニタ内の拡張現実環境で表示する座標変換を達成した。 (2) に際しては模型にメルクマールを付加した上で、コンビームCT で撮像し、3次元再構成を行ったコンピュータグラフィックスモデルに対して、危険部位を想定したアノテーションを行い内視鏡映像に重畳した。これらの結果については知的財産の確保の上で、実用化研究へと進めていく予定である。
Using a skull model, we developed a protocol for (1) collecting lens parameters, 3D position / orientation information of the endoscope, shape information of the model (2) exchanging spacial information into the 2D-based augmented reality field and (3) display calculated environment in the monitor. For collecting spatial information of the model, the image was taken with ConBeam CT after adding Mercur physically and the computer graphics model was reconstructed in 3D. did. We are planning to proceed with practical research after securing intellectual property of the above mentioned protocol.
研究種目 : 挑戦的研究 (萌芽)
研究期間 : 2017～2019
課題番号 : 17K19732
研究分野 : 耳鼻咽喉科
PDFファイルは改訂版に差し替え (2022.3.15)
一次資料へのリンクURLhttps://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_17K19732seika
連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）