内視鏡下経外耳道的内耳道手術に向けた拡張現実 (AR) による危険部位表示システム

Material type: 文書・図像類

Author: 小川, 郁ほか

Publisher: -

Publication date: 2019

Material Format: Digital

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Note (General)：: type:text頭蓋骨模型を用いて (1) 内視鏡のレンズパラメータ・3次元位置姿勢情報と (2) 施術対象の形状情報を収集し (3) それをモニタ内の拡張現実環境で表示する座標変換を達成した。 (2) に際しては模型にメルクマールを付加した上で、コンビームCT で撮像し、3次元再構成を行ったコン...

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科研費研究者番号 : 00169179

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科研費研究者番号 : 30420219

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Material Type: 文書・図像類
Title: 内視鏡下経外耳道的内耳道手術に向けた拡張現実 (AR) による危険部位表示システム
Author/Editor: 小川, 郁
藤岡, 正人
小澤, 宏之
疋島, 啓吾
畑, 純一
岡野, ジェイムス洋尚
Author Heading: 小川, 郁
藤岡, 正人
小澤, 宏之
疋島, 啓吾
畑, 純一
岡野, ジェイムス洋尚
Publication Date: 2019
Publication Date (W3CDTF): 2019
Alternative Title: ナイシキョウカケイガイジドウテキナイジドウシュジュツニムケタカクチョウゲンジツ (AR) ニヨルキケンブイヒョウジシステム
Naishikyōka keigaijidōteki naijidō shujutsu ni muketa kakuchō genjitsu (AR) ni yoru kiken bui hyōji shisutemu
AR-navigated transcanal endoscopic inner ear sugery
Periodical title: 科学研究費補助金研究成果報告書
Text Language Code: jpn
eng
Subject Heading: 耳科学,拡張現実,内視鏡下耳科手術,顔面神経麻痺
Target Audience: 一般
Note (General): type:text
頭蓋骨模型を用いて (1) 内視鏡のレンズパラメータ・3次元位置姿勢情報と (2) 施術対象の形状情報を収集し (3) それをモニタ内の拡張現実環境で表示する座標変換を達成した。 (2) に際しては模型にメルクマールを付加した上で、コンビームCT で撮像し、3次元再構成を行ったコンピュータグラフィックスモデルに対して、危険部位を想定したアノテーションを行い内視鏡映像に重畳した。これらの結果については知的財産の確保の上で、実用化研究へと進めていく予定である。 Using a skull model, we developed a protocol for (1) collecting lens parameters, 3D position / orientation information of the endoscope, shape information of the model (2) exchanging spacial information into the 2D-based augmented reality field and (3) display calculated environment in the monitor. For collecting spatial information of the model, the image was taken with ConBeam CT after adding Mercur physically and the computer graphics model was reconstructed in 3D. did. We are planning to proceed with practical research after securing intellectual property of the above mentioned protocol.
研究種目 : 挑戦的研究 (萌芽) 研究期間 : 2017～2019 課題番号 : 17K19732 研究分野 : 耳鼻咽喉科 PDFファイルは改訂版に差し替え (2022.3.15)
Source: https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_17K19732seika
https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_17K19732seika
Access Restrictions: 限定公開
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科研費研究者番号 : 30327621
科研費研究者番号 : 30420219
科研費研究者番号 : 00568868
科研費研究者番号 : 90338020
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ