並列タイトル等ウンドウ マヒ カイフク オ ソクシンスル テキセツナ キン シュツリョク ドウシュツ オ オコナウ ロボット リハビリテーション ノ コウチク
Undō mahi kaifuku o sokushinsuru tekisetsuna kin shutsuryoku dōshutsu o okonau robotto rihabiritēshon no kōchiku
Construction of robotic rehabilitation to derive appropriate muscle output to promote recovery from motor paralysis
一般注記type:text
脳卒中片麻痺患者において、肩関節屈曲の主導筋である三角筋前部線維の活動の強弱と脳卒中患者の異常な筋シナジーに関連する上腕二頭筋、大胸筋等の活動の強弱が独立した要素として存在することがわかった。また、脳卒中患者の運動時に最適な介助をすると、三角筋の筋活動を落とさない、もしくは向上させることが証明された。
続いて、肩機能障害に対するロボットリハビリテーションの効果の検証介入を行った。脳卒中慢性期患者の肩挙上機能障害に対し、ロボットにより重力をアシストした肩挙上訓練を行い、運動機能の改善を示した。
In hemiplegic stroke patients, the strength of activity of the anterior deltoid fibers, which are the leading muscles of shoulder flexion, and the strength of activity of the biceps brachii, pectoralis major, and other muscles associated with abnormal muscle synergy in stroke patients were found to be independent factors.
It was also proved that optimal assistance during exercise in stroke patients did not reduce the muscle activity of the deltoid muscle.
Next, we conducted an intervention to verify the effect of robotic rehabilitation on shoulder dysfunction. For shoulder elevation dysfunction in chronic stroke patients, we performed gravity-assisted shoulder elevation training with a robot and showed improvement in motor function.
研究種目 : 若手研究
研究期間 : 2019～2020
課題番号 : 19K19886
研究分野 : リハビリテーション
一次資料へのリンクURLhttps://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_19K19886seika
連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）