運動麻痺回復を促進する適切な筋出力導出を行うロボットリハビリテーションの構築

Material type: 文書・図像類

Author: 川上, 途行

Publisher: -

Publication date: 2020

Material Format: Digital

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Note (General)：: type:text脳卒中片麻痺患者において、肩関節屈曲の主導筋である三角筋前部線維の活動の強弱と脳卒中患者の異常な筋シナジーに関連する上腕二頭筋、大胸筋等の活動の強弱が独立した要素として存在することがわかった。また、脳卒中患者の運動時に最適な介助をすると、三角筋の筋活動を落とさない、もしくは向上させ...

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科研費研究者番号 : 80424133

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Material Type: 文書・図像類
Title: 運動麻痺回復を促進する適切な筋出力導出を行うロボットリハビリテーションの構築
Author/Editor: 川上, 途行
Author Heading: 川上, 途行
Publication Date: 2020
Publication Date (W3CDTF): 2020
Alternative Title: ウンドウマヒカイフクオソクシンスルテキセツナキンシュツリョクドウシュツオオコナウロボットリハビリテーションノコウチク
Undō mahi kaifuku o sokushinsuru tekisetsuna kin shutsuryoku dōshutsu o okonau robotto rihabiritēshon no kōchiku
Construction of robotic rehabilitation to derive appropriate muscle output to promote recovery from motor paralysis
Periodical title: 科学研究費補助金研究成果報告書
Text Language Code: jpn
eng
Subject Heading: ロボティクス,片麻痺,肩関節
Target Audience: 一般
Note (General): type:text
脳卒中片麻痺患者において、肩関節屈曲の主導筋である三角筋前部線維の活動の強弱と脳卒中患者の異常な筋シナジーに関連する上腕二頭筋、大胸筋等の活動の強弱が独立した要素として存在することがわかった。また、脳卒中患者の運動時に最適な介助をすると、三角筋の筋活動を落とさない、もしくは向上させることが証明された。続いて、肩機能障害に対するロボットリハビリテーションの効果の検証介入を行った。脳卒中慢性期患者の肩挙上機能障害に対し、ロボットにより重力をアシストした肩挙上訓練を行い、運動機能の改善を示した。 In hemiplegic stroke patients, the strength of activity of the anterior deltoid fibers, which are the leading muscles of shoulder flexion, and the strength of activity of the biceps brachii, pectoralis major, and other muscles associated with abnormal muscle synergy in stroke patients were found to be independent factors. It was also proved that optimal assistance during exercise in stroke patients did not reduce the muscle activity of the deltoid muscle. Next, we conducted an intervention to verify the effect of robotic rehabilitation on shoulder dysfunction. For shoulder elevation dysfunction in chronic stroke patients, we performed gravity-assisted shoulder elevation training with a robot and showed improvement in motor function.
研究種目 : 若手研究研究期間 : 2019～2020 課題番号 : 19K19886 研究分野 : リハビリテーション
Source: https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_19K19886seika
https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/download.php?koara_id=KAKEN_19K19886seika
Access Restrictions: 限定公開
Related Material: 科研費研究者番号 : 80424133
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 慶應義塾大学 : 慶應義塾大学学術情報リポジトリ