モデルベース強化学習による自律移動ロボットの安全性を考慮したビジュアルナビゲーション (本文)
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- 著者・編者
- 石原, 悠
- 著者標目
- 出版事項
- 並列タイトル等
- モデル ベース キョウカ ガクシュウ ニ ヨル ジリツ イドウ ロボット ノ アンゼンセイ オ コウリョシタ ビジュアル ナビゲーション (ホンブン)Moderu bēsu kyōka gakushū ni yoru jiritsu idō robotto no anzensei o kōryoshita bijuaru nabigēshon (honbun)Safety-aware visual navigation of autonomous mobile robots using model-based reinforcement learning
- 授与機関名
- 慶應義塾大学
- 授与年月日
- 2022-09-05
- 報告番号
- 甲第5852号
- 学位
- 博士 (工学)