モデルベース強化学習による自律移動ロボットの安全性を考慮したビジュアルナビゲーション (本文)
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Author/Editor
- 石原, 悠
- Author Heading
- Publication, Distribution, etc.
- Alternative Title
- モデル ベース キョウカ ガクシュウ ニ ヨル ジリツ イドウ ロボット ノ アンゼンセイ オ コウリョシタ ビジュアル ナビゲーション (ホンブン)Moderu bēsu kyōka gakushū ni yoru jiritsu idō robotto no anzensei o kōryoshita bijuaru nabigēshon (honbun)Safety-aware visual navigation of autonomous mobile robots using model-based reinforcement learning
- Degree grantor/type
- 慶應義塾大学
- Date Granted
- 2022-09-05
- Dissertation Number
- 甲第5852号
- Degree Type
- 博士 (工学)