文書・図像類

しなやかなロボットアームの力学的機能予測のための理論的実験的枠組みの確立

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しなやかなロボットアームの力学的機能予測のための理論的実験的枠組みの確立

資料種別
文書・図像類
著者
佐野, 友彦
出版者
慶應義塾大学
出版年
2022
資料形態
デジタル
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料に関する注記

一般注記:

type:textソフトロボティクスは,近年活発にお研究が進んでいる分野である.従来のロボットと比較して,ソフトロボットはアクチュエーション機能を利用することで複雑な動きが容易に実現できる為,応用範囲が広く,故に特徴付けや分析を行う重要性が非常に高い. ソフトロボットは,生物をモチーフにしたものが...

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デジタル

資料種別
文書・図像類
著者・編者
佐野, 友彦
著者標目
出版事項
出版年月日等
2022
出版年(W3CDTF)
2022
並列タイトル等
シナヤカナ ロボット アーム ノ リキガクテキ キノウ ヨソク ノ タメ ノ リロンテキ ジッケンテキ ワクグミ ノ カクリツ
Shinayakana robotto āmu no rikigakuteki kinō yosoku no tame no rironteki jikkenteki wakugumi no kakuritsu
Toward the predictive framework for the mechanical performance of flexible robotic arms
タイトル(掲載誌)
学事振興資金研究成果実績報告書
本文の言語コード
jpn
eng