ソフト歩行ロボットに関する FFP アクチュエータの応答速度の向上

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: ソフト歩行ロボットに関する FFP アクチュエータの応答速度の向上
• 著者・編者: 西田, 麻美
• 著者標目: 西田, 麻美
• 出版事項: 関東学院大学工学会
• 出版年月日等: 2012-10
• 出版年（W3CDTF）: 2012-10
• 並列タイトル等: ソフト ホコウ ロボット ニ カンスル FFP アクチュエータ ノ オウトウ ソクド ノ コウジョウ; Improvement in Response Speed of FFP-Actuator for Soft Legged Locomotion Robot
• タイトル（掲載誌）: 研究報告
• 巻号年月日等（掲載誌）: 56 1
• 掲載巻: 56
• 掲載号: 1
• 掲載ページ: 71-76
• ISSN（掲載誌）: ISSN : 0368-5373
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: robot design,SMA,ON-OFF control,FFP-actuator,soft robot
• NDC: 548.3
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: In this paper, the author described improvement of a FFP actuator which combined a shape memory alloy (SMA)and a flexible plate as a means for moving a flexible robot with the stable steps. The proposed soft actuator was named a flexible flat plate(FFP)actuator as an actuator of a flexible soft robot. The movement in the center of gravity for robot was achieved by the expansion and contraction of this flexible lamina. Moreover, in order to raise the response of the actuator, the FFP actuator from which the diameter of five kinds of shape memory alloys differs was manufactured. The basic experiment on the operation was conducted for each actuator.
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• 一次資料へのリンクURL: https://kguopac.kanto-gakuin.ac.jp/webopac/bdyview.do?bodyid=NI30000410&elmid=Body&fname=071-076.pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 掲載誌（URI）: https://kguopac.kanto-gakuin.ac.jp/webopac/ufirdi.do?ufi_target=ctlsrh&bibid=KB00000053; URI
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 関東学院大学 : 関東学院大学機関リポジトリ