並列タイトル等Pincette manipulation of objects which can not be touched directly with modularization of manipulation space
タイトル(掲載誌)平成22(2010)年度 科学研究費補助金 若手研究(B) 研究成果報告書 = 2010 Fiscal Year Final Research Report
一般注記金沢大学理工研究域機械工学系
家庭,医療,福祉など人間生活に近い場で作業可能な多指ロボットハンドシステムの開発を目指し,ピンセット道具による物体把持・操作法を開発することで,ロボットハンドの機能向上を目的とした.主な成果は,物体操作性評価方法の確立,接触領域が曖昧であっても物体把持を実現できる手法の確立,物体把持に関するデータベースの構築と,それらデータベース検索に基づいて物体把持・操作が可能となる手法の確立,である.
The purpose of this project is to improve the functions of multi-fingered hands by developing the schema for object grasping and manipulation with tools such as tweezers controlled by multi-fingered robot hands. Its final goal is to develop multi-fingered robot hand systems which are available at the human environment such as home, medicine and welfare. The main contributions are as follows ; establishment of evaluation schema for object manipulability, establishment of schema for realizing object grasping even when contact uncertainties exist, development of database for object grasping, and establishment of the method to plan object grasping and manipulation based on database searching.
出典:研究課題「操り空間モジュール化に基づく直接接触不可能物体のピンセットマニピュレーション」課題番号20760162(KAKEN:科学研究費助成事業データベース(国立情報学研究所)) (https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-20760162/20760162seika/)を加工して作成
一次資料へのリンクURLhttps://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=43567&item_no=1&attribute_id=26&file_no=1
関連情報https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=80363125
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20760162/
https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-20760162/20760162seika/
連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース(IRDB)(機関リポジトリ)