並列タイトル等Develpoment of modular robot system generating locomotion and control function in an identical structure
タイトル(掲載誌)平成23(2011)年度 科学研究費補助金 研究活動スタート支援 研究成果報告書 = 2011 Fiscal Year Final Research Report
一般注記金沢大学理工研究域フロンティア工学系
本研究課題は,運動と制御に係る機能を同一の仕組みで実現するモジュラーロボットシステムの開発を目的とし,単純機構によるモジュールが結合時に有意な機能を発現し得るシステムに関する検討と機構設計を行った.また,研究代表者らが従来取り組んできた,マトリクス状の多数のセンサ情報をアナログ演算に処理する回路網を形成する手法を,モジュラーロボットが結合時に形成する情報処理回路に対して応用する方法について提案と検討を行った.
This research aimed to develop a modular robot system generating locomotion and control function in an identical structure, mainly focusing on the design of the module having simple mechanism for constructing a system realizing a series of effective functions. Furthermore, the design of sensor circuit formable by connection of the modules was also discussed with applying a net-structure sensor network circuit we have developed for information processing of multiple sensor elements.
研究課題/領域番号:22860025, 研究期間(年度):2010-2011
出典:研究課題「運動と制御に係る機能を同一の仕組みで実現するモジュラーロボットシステムの研究開発」課題番号22860025(KAKEN:科学研究費助成事業データベース(国立情報学研究所)) (https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-22860025/22860025seika/)を加工して作成
一次資料へのリンクURLhttps://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=45878&item_no=1&attribute_id=26&file_no=1
関連情報https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=20582331
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22860025/
https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-22860025/22860025seika/
連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース(IRDB)(機関リポジトリ)