運動と制御に係る機能を同一の仕組みで実現するモジュラーロボットシステムの研究開発

Material type: 文書・図像類

Author: 鈴木, 陽介ほか

Publisher: -

Publication date: 2012-05-31

Material Format: Digital

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NDC: -

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Note (General)：: 金沢大学理工研究域フロンティア工学系本研究課題は,運動と制御に係る機能を同一の仕組みで実現するモジュラーロボットシステムの開発を目的とし,単純機構によるモジュールが結合時に有意な機能を発現し得るシステムに関する検討と機構設計を行った.また,研究代表者らが従来取り組んできた,マトリクス状の多数のセンサ...

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Material Type: 文書・図像類
Title: 運動と制御に係る機能を同一の仕組みで実現するモジュラーロボットシステムの研究開発
Author/Editor: 鈴木, 陽介
Suzuki, Yousuke
Author Heading: 鈴木, 陽介
Suzuki, Yousuke
Publication Date: 2012-05-31
Publication Date (W3CDTF): 2012-05-31
Alternative Title: Develpoment of modular robot system generating locomotion and control function in an identical structure
Periodical title: 平成23(2011)年度科学研究費補助金研究活動スタート支援研究成果報告書 = 2011 Fiscal Year Final Research Report
No. or year of volume/issue: 2010-2011
Volume: 2010-2011
Pages: 4p.-
Text Language Code: jpn
Subject Heading: モジュラーロボット
自律分散システム
モジュール化
Target Audience: 一般
Note (General): 金沢大学理工研究域フロンティア工学系
本研究課題は,運動と制御に係る機能を同一の仕組みで実現するモジュラーロボットシステムの開発を目的とし,単純機構によるモジュールが結合時に有意な機能を発現し得るシステムに関する検討と機構設計を行った.また,研究代表者らが従来取り組んできた,マトリクス状の多数のセンサ情報をアナログ演算に処理する回路網を形成する手法を,モジュラーロボットが結合時に形成する情報処理回路に対して応用する方法について提案と検討を行った.
This research aimed to develop a modular robot system generating locomotion and control function in an identical structure, mainly focusing on the design of the module having simple mechanism for constructing a system realizing a series of effective functions. Furthermore, the design of sensor circuit formable by connection of the modules was also discussed with applying a net-structure sensor network circuit we have developed for information processing of multiple sensor elements.
研究課題/領域番号:22860025, 研究期間(年度):2010-2011
出典：研究課題「運動と制御に係る機能を同一の仕組みで実現するモジュラーロボットシステムの研究開発」課題番号22860025（KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所））（https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-22860025/22860025seika/）を加工して作成
DOI: 10.24517/00052212
Access Restrictions: 限定公開
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https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22860025/
https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-22860025/22860025seika/
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 金沢大学 : 金沢大学学術情報リポジトリKURA