ロバスト制御系の常時最適化と瞬時再設計による実用的適応制御

資料種別: 文書・図像類

著者: 山本, 茂ほか

出版者: -

出版年: 2020-05-27

資料形態: デジタル

ページ数・大きさ等: -

NDC: -

すべて見る

資料に関する注記

一般注記：: 金沢大学理工研究域フロンティア工学系環境や制御対象自体の変化に対し，フィードバック制御系を常時望ましい状態に保つための手法を開発することを目的とした研究課題である．制御系で入手可能な測定データから制御器を自動的に調整する手法や実時間最適化を可能とする手法を開発した．また，制御対象のモデルを適切に入手...

書店で探す

全国の図書館の所蔵

国立国会図書館以外の全国の図書館の所蔵状況を表示します。

連携機関・データベースの一覧

所蔵のある図書館から取寄せることが可能かなど、資料の利用方法は、ご自身が利用されるお近くの図書館へご相談ください

その他

金沢大学学術情報リポジトリKURA
デジタル
連携先のサイトで、学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）が連携している機関・データベースの所蔵状況を確認できます。
金沢大学学術情報リポジトリKURAのサイトでこの本を確認

書店で探す

書誌情報

この資料の詳細や典拠（同じ主題の資料を指すキーワード、著者名）等を確認できます。

デジタル

資料種別: 文書・図像類
タイトル: ロバスト制御系の常時最適化と瞬時再設計による実用的適応制御
著者・編者: 山本, 茂
Yamamoto, Shigeru
著者標目: 山本, 茂
Yamamoto, Shigeru
出版年月日等: 2020-05-27
出版年（W3CDTF）: 2020-05-27
並列タイトル等: Practical Adaptive Control by Peal-Time Optimization and Instantaneous Re-Design of Robust Control Systems
タイトル（掲載誌）: 令和1(2019)年度科学研究費補助金基盤研究(B) 研究成果報告書 = 2019 Fiscal Year Final Research Report
巻号年月日等（掲載誌）: 2015-04-01 - 2020-03-31
掲載巻: 2015-04-01 - 2020-03-31
掲載ページ: 17p.-
本文の言語コード: jpn
件名標目: 制御工学
制御系設計
ロバスト制御
適応制御
Control engineering/System engineering
対象利用者: 一般
一般注記: 金沢大学理工研究域フロンティア工学系
環境や制御対象自体の変化に対し，フィードバック制御系を常時望ましい状態に保つための手法を開発することを目的とした研究課題である．制御系で入手可能な測定データから制御器を自動的に調整する手法や実時間最適化を可能とする手法を開発した．また，制御対象のモデルを適切に入手するための同定法の開発法も行った．これらの成果は，永久磁石型同期電動機や小型４ロータヘリコプタを使った実験などによって効果を検証した．
The purpose of this research is to develop a method to keep the feedback control system in the desired condition at any time when the environment or the control object itself changes. We have developed a method to automatically adjust the controller from available measurement data in the feedback control system and a method to enable real-time optimization of the feedback control system. We also developed a method of identification to obtain an appropriate model of the control object. These results were validated by experiments using a permanent magnet synchronous motor and a small four-rotor helicopter.
研究課題/領域番号:16H04385, 研究期間(年度):2015-04-01 - 2020-03-31
出典：「ロバスト制御系の常時最適化と瞬時再設計による実用的適応制御」研究成果報告書　課題番号16H04385（KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所））（https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-16H04385/16H04385seika/)を加工して作成
DOI: 10.24517/00057605
一次資料へのリンクURL: https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=51302&item_no=1&attribute_id=26&file_no=1
https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=51302&item_no=1&attribute_id=26&file_no=1
オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
著作権情報: CC BY-NC-ND
関連情報: https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=70220465
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16H04385/
https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-16H04385/16H04385seika/
連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
提供元機関・データベース: 金沢大学 : 金沢大学学術情報リポジトリKURA