ロバスト制御系の常時最適化と瞬時再設計による実用的適応制御

Material type: 文書・図像類

Author: 山本, 茂ほか

Publisher: -

Publication date: 2020-05-27

Material Format: Digital

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Note (General)：: 金沢大学理工研究域フロンティア工学系環境や制御対象自体の変化に対し，フィードバック制御系を常時望ましい状態に保つための手法を開発することを目的とした研究課題である．制御系で入手可能な測定データから制御器を自動的に調整する手法や実時間最適化を可能とする手法を開発した．また，制御対象のモデルを適切に入手...

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Material Type: 文書・図像類
Title: ロバスト制御系の常時最適化と瞬時再設計による実用的適応制御
Author/Editor: 山本, 茂
Yamamoto, Shigeru
Author Heading: 山本, 茂
Yamamoto, Shigeru
Publication Date: 2020-05-27
Publication Date (W3CDTF): 2020-05-27
Alternative Title: Practical Adaptive Control by Peal-Time Optimization and Instantaneous Re-Design of Robust Control Systems
Periodical title: 令和1(2019)年度科学研究費補助金基盤研究(B) 研究成果報告書 = 2019 Fiscal Year Final Research Report
No. or year of volume/issue: 2015-04-01 - 2020-03-31
Volume: 2015-04-01 - 2020-03-31
Pages: 17p.-
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 制御工学
制御系設計
ロバスト制御
適応制御
Control engineering/System engineering
Target Audience: 一般
Note (General): 金沢大学理工研究域フロンティア工学系
環境や制御対象自体の変化に対し，フィードバック制御系を常時望ましい状態に保つための手法を開発することを目的とした研究課題である．制御系で入手可能な測定データから制御器を自動的に調整する手法や実時間最適化を可能とする手法を開発した．また，制御対象のモデルを適切に入手するための同定法の開発法も行った．これらの成果は，永久磁石型同期電動機や小型４ロータヘリコプタを使った実験などによって効果を検証した．
The purpose of this research is to develop a method to keep the feedback control system in the desired condition at any time when the environment or the control object itself changes. We have developed a method to automatically adjust the controller from available measurement data in the feedback control system and a method to enable real-time optimization of the feedback control system. We also developed a method of identification to obtain an appropriate model of the control object. These results were validated by experiments using a permanent magnet synchronous motor and a small four-rotor helicopter.
研究課題/領域番号:16H04385, 研究期間(年度):2015-04-01 - 2020-03-31
出典：「ロバスト制御系の常時最適化と瞬時再設計による実用的適応制御」研究成果報告書　課題番号16H04385（KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所））（https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-16H04385/16H04385seika/)を加工して作成
DOI: 10.24517/00057605
Source: https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=51302&item_no=1&attribute_id=26&file_no=1
https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=51302&item_no=1&attribute_id=26&file_no=1
Access Restrictions: 限定公開
Rights (production): CC BY-NC-ND
Related Material: https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=70220465
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16H04385/
https://kaken.nii.ac.jp/report/KAKENHI-PROJECT-16H04385/16H04385seika/
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 金沢大学 : 金沢大学学術情報リポジトリKURA